Escudo Fly-by-Wire Triplamente Redundante para Mobilidade Aérea Urbana

Arquitetura Triplo-Modular Redundante eVTOLShield

Votação em Triplo Canal, Barramento de Alta Velocidade e Alocação em Tempo Real de Empuxo

Central System: Tri-Channel Voter & Control Executive - 2-out-of-3 Fault Elimination Core

Aviation Architecture Nodes

• Channel A: Primary Compute Node
• Channel B: Dissimilar Compute Node
• Channel C: Backup Fallback Core
• Direct Rotor Inverter H-Bridge Gate
• Triplicated IMU & Air Data Sensors

Architectural Layers & Protocol Stacks

• Votação em Triplo Canal e Dissimilaridade de Hardware (DO-254 DAL A Dissimilar Silicon / TMR Hardware Voter): Três computadores de voo independentes realizando votação 2 de 3, utilizando microprocessadores dissimilares para eliminar defeitos comuns de silício.
• Acomodação Instantânea de Falha de Rotor (Dynamic Control Allocation / Quadratic Programming Solver): Algoritmos de alocação de controle que redistribuem torque e sustentação nos rotores remanescentes em menos de 5ms após queima de motor.
• Limites Rígidos de Proteção de Envelope de Voo (Control Barrier Functions / Certified Invariant Envelopes): Funções de barreira matemática que impedem comandos do piloto ou do piloto automático de ultrapassar limites de inclinação, arfagem ou fator de carga.
• Blindagem Contra Surtos Eletromagnéticos e Raios (RTCA DO-160G Section 22 Level 5 Lightning Hardening): Isolamento galvânico robusto, acoplamento óptico e supressores de surto certificados contra raios diretos sob a norma DO-160G Seção 22.

Flight Telemetry Metrics: < 5 ms (Latência de Isolamento e Re-trimagem de Rotor) | 10^-9 (Probabilidade de Perda Catastrófica de Voo) | DAL A (Nível de Certificação DO-254 e DO-178C) | 100% (Índice de Prevenção de Perda de Controle)