Arquitetura Fly-by-Wire com Tripla Redundância Modular (TMR) para eVTOL

Eliminando pontos únicos de falha através de votação em hardware, relógios sincronizados e microcontroladores dissimilares.

Votação Majoritária 2 de 3 em Hardware

Três computadores independentes processam os mesmos sensores em paralelo. Circuitos de votação comparam comandos; se um canal diverge, é desconectado sem sobressaltos enquanto os dois restantes mantêm o voo seguro.

Dissimilaridade de Hardware Contra Falhas Comuns

Para proteção contra falhas ocultas de microcódigo, o Canal A utiliza núcleos ARM Cortex-R e o Canal B opera em RISC-V, garantindo que um bug de silício não paralise os canais redundantes ao mesmo tempo.

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